Навигация по сайту

Реклама

Έλεγχος σήματος διαύλου CAN

  1. Χρησιμοποιείται καλώδιο
  2. Οδηγίες επαλήθευσης
  3. Ταλαντωτή των K-CAN, PT-CAN, F-CAN
  4. Μέτρηση αντίστασης ανάλογα με την αντίσταση K-CAN, PT-CAN και F-CAN
  5. K-CAN
  6. PT-CAN, F-CAN
  7. Σημείωση!
  8. Το CAN bus δεν λειτουργεί

Αυτό το εγχειρίδιο χρησιμοποιείται για να επαληθεύσει ότι το σήμα υψηλού επιπέδου του CAN και το χαμηλό επίπεδο του σήματος CAN μεταδίδονται σωστά στη σύνδεση διαύλου.

Χρησιμοποιείται καλώδιο

Πολυλειτουργικό καλώδιο

Οδηγίες επαλήθευσης

  • Δοκιμή τάσης (παλμογράφος): Για να ελέγξετε την τάση, πρέπει να συνδέσετε την μπαταρία και να ανάψετε την ανάφλεξη.
  • Αντίσταση μέτρησης: Κατά τη μέτρηση της αντίστασης, είναι απαραίτητο το προς μέτρηση αντικείμενο να απενεργοποιηθεί πριν από τη μέτρηση. Για να γίνει αυτό, αποσυνδέεται η μπαταρία. Περιμένετε 3 λεπτά για να αποφορτιστούν όλοι οι πυκνωτές στο σύστημα.

CAN πληροφορίες

Ο δίαυλος CAN (Network Area Network) είναι ένα σύστημα σειριακών δίαυλων με τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:

  • η διάδοση σήματος συμβαίνει και στις δύο κατευθύνσεις.
  • Κάθε μήνυμα λαμβάνεται από όλους τους συνδρομητές λεωφορείων. Κάθε συνδρομητής λεωφορείου αποφασίζει εάν θα χρησιμοποιήσει το μήνυμα,
  • Πρόσθετοι συνδρομητές λεωφορείων προστίθενται με απλή παράλληλη σύνδεση.
  • Το σύστημα διαύλου διαμορφώνει ένα σύστημα με οδηγό. Κάθε συνδρομητής λεωφορείου μπορεί να είναι οδηγός ή ενεργοποιητής, ανάλογα με το αν είναι συνδεδεμένος ως πομπός ή δέκτης.
  • Χρησιμοποιείται μια σύνδεση δύο καλωδίων ως μέσο μετάδοσης. Χαρακτηριστικά καλωδίων: CAN χαμηλή και υψηλή CAN.
  • Κατά κανόνα, κάθε συνδρομητής λεωφορείου μπορεί να επικοινωνεί μέσω λεωφορείου με όλους τους άλλους συνδρομητές λεωφορείων. Η ανταλλαγή δεδομένων στο λεωφορείο διέπεται από τους κανόνες πρόσβασης. Η κύρια διαφορά μεταξύ του διαύλου δεδομένων K-CAN (διαύλου CAN του σώματος), του διαύλου PT-CAN (διαύλου CAN του κινητήρα και του κιβωτίου ταχυτήτων) και του διαύλου F-CAN (bus CAN bus) είναι:
    • K-CAN: ρυθμός μεταφοράς δεδομένων περίπου. 100 Kbps Ενιαίο καλώδιο είναι δυνατό.
    • PT-CAN: ρυθμός μεταφοράς δεδομένων περίπου. 500 Kbps Η λειτουργία ενός καλωδίου δεν είναι δυνατή.
    • F-CAN: ρυθμός μεταφοράς δεδομένων περίπου. 500 Kbps Η λειτουργία ενός καλωδίου δεν είναι δυνατή.

Οδηγός: Ο οδηγός είναι ενεργός εταίρος επικοινωνίας από τον οποίο προέρχεται η πρωτοβουλία επικοινωνίας. Ο οδηγός έχει προτεραιότητα και ελέγχει την επικοινωνία. Μπορεί να στείλει μηνύματα στον παθητικό συνδρομητή λεωφορείου (ενεργοποιητή) μέσω του συστήματος διαύλου και, κατόπιν αιτήματος, να λαμβάνει τα μηνύματά του.

Ενεργοποιητής: ο ενεργοποιητής είναι ένα παθητικό μέλος επικοινωνίας. Λαμβάνει εντολή για λήψη και μετάδοση δεδομένων.

Σύστημα με κύρια συσκευή: σε ένα σύστημα με κύρια συσκευή, οι συμμετέχοντες στην επικοινωνία μπορούν σε ένα συγκεκριμένο χρονικό σημείο να αναλάβουν το ρόλο του πλοιάρχου ή του ενεργοποιητή.

Ταλαντωτή των K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Για μεγαλύτερη σαφήνεια, εάν ο δίαυλος CAN λειτουργεί άψογα, πρέπει να παρακολουθήσετε την επικοινωνία του διαύλου. Ταυτόχρονα, δεν χρειάζεται να αναλύσετε μεμονωμένα bits και απλά πρέπει να βεβαιωθείτε ότι ο δίαυλος CAN λειτουργεί. Η παλμογράφηση δείχνει: "Το δίαυλο CAN προφανώς λειτουργεί χωρίς διαταραχές".

Κατά τη μέτρηση με παλμογράφο τάσης, ένα καλώδιο χαμηλής στάθμης CAN (ή ένα υψηλό CAN) μπορεί να λαμβάνει σήμα τετραγωνικού κύματος εντός της περιοχής τάσης:

  • K-CAN:

    Χαμηλό επίπεδο CAN σε σχέση με τη μάζα: U min = 1 V και U max = 5 V

    Υψηλό επίπεδο CAN σε σχέση με τη μάζα: U min = 0 V και U max = 4 V

Αυτές οι τιμές είναι κατά προσέγγιση και μπορεί να διαφέρουν, ανάλογα με το φορτίο του διαύλου, μέχρι και 100 mV.

Ρυθμίσεις παλμογράφου για μέτρηση στο K-CAN:

CH1: Δοκιμαστής 1, Βαθμός 2 B / div. DC DC2 σύνδεση: Probe 2, βαθμός 2 V / div; Σύνδεση DC Χρόνος: 50 ms / div

DC DC2 σύνδεση: Probe 2, βαθμός 2 V / div;  Σύνδεση DC Χρόνος: 50 ms / div

Το Σχ. 1: Μέτρηση K-CAN: CH1 χαμηλή στάθμη CAN, CH2 υψηλό επίπεδο CAN

Κατά τη μέτρηση με παλμογράφο τάσης, ένα καλώδιο χαμηλής στάθμης CAN (ή ένα υψηλό CAN) μπορεί να λαμβάνει σήμα τετραγωνικού κύματος εντός της περιοχής τάσης:

Αυτές οι τιμές είναι κατά προσέγγιση και μπορεί να διαφέρουν, ανάλογα με το φορτίο του διαύλου, μέχρι και 100 mV.

Ρυθμίσεις παλμογράφου για μέτρηση PT-CAN (ή F-CAN):

CH1: Δοκιμαστής 1, Κατάταξη 1 B / div; Σύνδεση DC2 DC: Δοκιμή 2, Βαθμός 1 V / div. Σύνδεση DC Χρόνος: 10 ms / div CH1: Δοκιμαστής 1, Κατάταξη 1 B / div;  Σύνδεση DC2 DC: Δοκιμή 2, Βαθμός 1 V / div

Εικόνα 2: Μέτρηση PT-CAN: CH1 Χαμηλή CAN, CH2 High CAN

Μέτρηση αντίστασης ανάλογα με την αντίσταση K-CAN, PT-CAN και F-CAN

Η διαδικασία ελέγχου της μέτρησης αντίστασης:

  • Ο δίαυλος CAN πρέπει να απενεργοποιηθεί
  • Δεν πρέπει να συνδέονται άλλες διατάξεις μέτρησης (παράλληλη σύνδεση των συσκευών μέτρησης)
  • Η μέτρηση λαμβάνει χώρα μεταξύ καλωδίων χαμηλής στάθμης CAN και CAN υψηλής τάσης.
  • Οι πραγματικές τιμές μπορεί να διαφέρουν από τις καθορισμένες τιμές σε πολλά ωμ.

K-CAN

Δεν μπορεί να γίνει ξεχωριστή μέτρηση αντίστασης στον δίαυλο K-CAN, καθώς η αντίσταση ποικίλλει ανάλογα με τη λογική μεταγωγής του υπολογιστή!

PT-CAN, F-CAN

Για να αποφευχθεί η αντανάκλαση του σήματος, δύο συνδρομητές CAN (με τη μέγιστη απόσταση στο δίκτυο PT-CAN) φορτώνονται με αντίσταση 120 Ohm. Και οι δύο αντιστάσεις φορτίου συνδέονται παράλληλα και σχηματίζουν ισοδύναμη αντίσταση 60 ohm. Με την αποσυνδεδεμένη τάση τροφοδοσίας, αυτή η ισοδύναμη αντίσταση μπορεί να μετρηθεί μεταξύ των γραμμών δεδομένων. Επιπλέον, οι μεμονωμένες αντιστάσεις μπορούν να μετρηθούν μεμονωμένα.

Οδηγίες μέτρησης με αντίσταση 60 Ω: Αποσυνδέστε έναν υπολογιστή που είναι εύκολα προσβάσιμος από το ελαστικό. Μετρήστε την αντίσταση στον συνδετήρα μεταξύ των καλωδίων χαμηλής και υψηλής CAN.

Σημείωση!

Όχι όλα τα αυτοκίνητα έχουν αντίσταση τερματισμού στο δίαυλο CAN. Η παρουσία της ενσωματωμένης αντίστασης τερματισμού στο συνδεδεμένο όχημα μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας το κατάλληλο διάγραμμα καλωδίωσης.

Το CAN bus δεν λειτουργεί

Εάν ο δίαυλος δεδομένων K-CAN ή PT-CAN δεν λειτουργεί, μπορεί να υπάρχει βραχυκύκλωμα ή σπασμένο καλώδιο υψηλής ή χαμηλής τάσης CAN. Ή ελαττωματικό ECU.

Για να εντοπίσετε την αιτία του σφάλματος, συνιστάται να προχωρήσετε ως εξής:

  • Αποσυνδέστε τους συνδρομητές διαύλου CAN με τη σειρά τους μέχρι να βρεθεί ένα μπλοκ που είναι η αιτία της δυσλειτουργίας (= ECU X).
  • Ελέγξτε τα καλώδια στον υπολογιστή X για βραχυκύκλωμα ή ανοικτό κύκλωμα.
  • Εάν είναι δυνατόν, ελέγξτε το ECU X.
  • Μια τέτοια ακολουθία ενεργειών οδηγεί στην επιτυχία μόνο εάν το βραχυκύκλωμα διαθέτει επαληθεύσιμο καλώδιο από τον υπολογιστή στον δίαυλο CAN. Αν το καλώδιο στον ίδιο το δίαυλο CAN έχει βραχυκύκλωμα, τότε πρέπει να ελέγξετε την πλεξούδα καλωδίωσης.

Διατηρούμε το δικαίωμα σε τυπογραφικά σφάλματα, σεμαντικά σφάλματα και τεχνικές αλλαγές.