Verificare semnal CAN

1. Cablu utilizat
2. Instrucțiuni de verificare
3. Oscilografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN
4. Ordine de măsurare a rezistenței cu rezistența potrivită K-CAN, PT-CAN și F-CAN
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. Observați!
8. Autobuzul CAN nu funcționează

Acest manual este utilizat pentru a verifica dacă semnalul de nivel înalt al CAN și nivelul scăzut al semnalului CAN sunt transmise corect la conexiunea de bus.

Cablu utilizat

Cablu multifuncțional

Instrucțiuni de verificare

• Test de tensiune (osciloscop): Pentru a verifica tensiunea, bateria trebuie conectată și contactul pornit.
• Măsurarea rezistenței: când se măsoară rezistența, este necesar ca obiectul de măsurat să fie dezactivat înainte de măsurare. Pentru a face acest lucru, bateria este deconectată. Așteptați 3 minute pentru ca toate condensatoarele din sistem să se descarce.

Informații CAN

Autobuzul CAN (Network Controller Area Network) este un sistem de autobuze seriale cu următoarele caracteristici:

• propagarea semnalului are loc în ambele direcții.
• Fiecare mesaj este primit de toți abonații autobuzului. Fiecare abonat al autobuzului decide dacă va folosi mesajul,
• Abonații de autobuz suplimentari sunt adăugați printr-o simplă conexiune paralelă.
• Sistemul de autobuz formează un sistem cu șofer. Fiecare abonat al autobuzului poate fi un șofer sau un actuator, în funcție de faptul că este conectat ca emițător sau receptor.
• O conexiune cu două fire este utilizată ca mediu de transmisie. Denumiri de sârmă: CAN scăzut și CAN ridicat.
• De regulă, fiecare abonat al autobuzului poate comunica prin autobuz cu toți ceilalți abonați de autobuz. Schimbul de date în autobuz este reglementat de regulile de acces. Principala diferență între magistrala de date K-CAN (bus CAN caroserie), magistrala PT-CAN (magistrala și magistrala CAN de transmisie) și autobuzul F-CAN (autobuzul CAN șasiu) este:
  • K-CAN: rata de transfer de date aprox. 100 Kbps Este posibil un singur fir.
  • PT-CAN: rata de transfer de date aprox. 500 Kbps Modul cu un singur fir nu este posibil.
  • F-CAN: rata de transfer de date aprox. 500 Kbps Modul cu un singur fir nu este posibil.

Șofer: Șoferul este un partener activ de comunicare de la care provine inițiativa comunicării. Șoferul are prioritate și controlează comunicarea. Poate trimite mesaje către abonatul de autobuz pasiv (actuator) prin intermediul sistemului de autobuz și, la cerere, poate primi mesajele sale.

Actuator: actuatorul este un membru de comunicare pasiv. Primește o comandă pentru a primi și transmite date.

Sistem cu dispozitiv principal: într-un sistem cu un dispozitiv principal, participanții la comunicare își pot asuma la un moment dat rolul de maestru sau de actuator.

Oscilografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Pentru o mai mare claritate, dacă autobuzul CAN funcționează perfect, trebuie să urmăriți comunicarea cu autobuzul. În același timp, nu este necesar să analizați biți individuali și trebuie doar să vă asigurați că autobuzul CAN funcționează. Oscilografia arată: „Autobuzul CAN funcționează, evident, fără tulburări”.

Atunci când se măsoară cu un osciloscop de tensiune, un fir de nivel scăzut CAN (sau CAN-High) și un sol cu ​​un nivel pătrat se află în raza de tensiune:

• K-CAN:

  Nivelul CAN scăzut în raport cu masa: U min = 1 V și U max = 5 V

  Nivel CAN ridicat în raport cu masa: U min = 0 V și U max = 4 V

Aceste valori sunt aproximative și pot varia, în funcție de sarcina autobuzului, cu până la 100 mV.

Setări ale osciloscopului pentru măsurare pe K-CAN:

CH1: Sonda 1, rangul 2 B / div; Conexiune DC DC2: sondă 2, grad 2 V / div; Conexiune DC Timp: 50 ms / div

Fig. 1: Măsurarea K-CAN: nivel CAN scăzut CH1, nivel CAN ridicat CH2

Atunci când se măsoară cu un osciloscop de tensiune, un fir de nivel scăzut CAN (sau CAN-High) și un sol cu ​​un nivel pătrat se află în raza de tensiune:

• PT-CAN și F-CAN

  Nivel CAN scăzut în raport cu masa: U min = 1,5 V și U max = 2,5 V

  Nivel CAN ridicat în raport cu masa: U min = 2,5 V și U max = 3,5 V

Aceste valori sunt aproximative și pot varia, în funcție de sarcina autobuzului, cu până la 100 mV.

Setările osciloscopului pentru măsurarea PT-CAN (sau F-CAN):

CH1: Sonda 1, Locul 1 B / div; Conexiune DC DC2: sondă 2, grad 1 V / div; Conexiune DC Timp: 10 ms / div

Figura 2: Măsurarea PT-CAN: CH1 CAN scăzut, CH2 CAN mare